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诸暨菲达自主研发新型六关节机器人 定位精度远超国外

在美国科幻电影《钢铁侠》系列中，男主角托尼·史塔克独自一个人在实验室中用智能机械手臂打造出一件件高精密的钢铁战甲，让人觉得不可思议。

如今，这样的场景出现在菲达车间。在牌头菲达环保工业园区内，两台六关节机器人正在自己一步一步焊接电除尘器导流叶片，就像电影里的桥段一样，旁边只需1人值守，做一些辅助性的操作。

菲达环保的郦南凯工程师是全国金属切削机床标准化技术委员会委员，最先开始研发六关节机器人，对fd1500非常了解。

他说，“这两台机器人取名fd1500，其中，fd代表菲达，1500毫米是它们的工作范围半径。fd1500完全由菲达自主研发，所有零部件都是在菲达实验室内组装完成，打破国外对技术的垄断。”

fd1500既有焊接机器人的精度，也有码垛机器人的力度，只要给它们安装工具、输入指令，便能像人的双手一样完成各项任务，而且更加准确和高效。更为难得的是，机器人运行平稳，无噪音，采用自主开发的机器人的关键部件-自锁式减速器，重复定位精度达±0.01毫米，性能超过国外进口减速机效果，并且与国内采用常规rv或谐波减速器的六关节机器人相比，整机成本下降25%-30%左右。

郦南凯是研发带头人，他告诉：“fd1500的研发经历艰苦漫长！研发团队从一开始2个人到现在有10个人，平均年龄不到30岁。为了让机器人达到更高水平，郦南凯和他的队员们一起进行了无数次的试验。“在研发期间，有数不清的加班到凌晨一两点的日子，遇到过各种困难，也听到过很多质疑声，但每一次技术攻关都让我们成就感满满，支撑我们一路走来。在我们看来，要比就要跟国外进口机器人比，没有高性能，再好看的机器人也只是‘废物’，没有市场价值。”

2016年下半年，第一台试验机fd1400组装完成，可以说是一个重大转折。看到试验机灵活地操作各种指令，很多人认为可以投入批量生产，但他们依旧不满意，觉得有些技术指标还没有达到设计要求。当时对六关节机器人上各个零部件进行了严密细致的优化设计，经过对试验机进行了多次改进，机器人的精度和寿命也大大提高了。

历时1年左右，升级版机器人fd1500终于问世，不仅拥有全新自主研发配载的减速机构，与国内同类机器人相比，具有精度更高，噪音小，使用寿命长，安全性好，制造成本假发低的特点，除焊接外还可应用于气割、喷涂、码跺等行业。

目前，两台fd1500已投入于批量焊接除尘器导流叶片，原本3个人的工作量，现在只需1人操作，8小时可焊接350件左右，节约50%左右的焊接加工成本，且焊缝美观，焊接质量稳定，目前已经出货30000多块导流叶片。“现在机器人fd1500正在进入批量生产中，估计一两个月后就会流入市场。”郦南凯透露，目前已经受到了许多制造企业的青睐，例如金华的保温杯厂、冲压件厂、诸暨的绣花机厂等，都对“机器换人”有浓厚的兴趣。

创新永无止尽。最近，郦南凯又有了新的目标，打算在原有fd1500基础上，利用超高重复定位精度的优势，打造一款大型焊接机器人并增设智能化系统。有了“大脑”的fd3000疲劳试验机这三个常见问题你有没有遇到将脱胎换骨，未来将实现自动化寻找焊接位置，可运用于大型工件的焊接，成为造船、建筑等领域的“帮手”，或将填补国际大型焊接机器人领域的空白。

今天是“三八”国际劳动妇女节，这一天属于所有女性，属于为社会和家庭做出重要贡献的你们，祝你们节日快乐！

这一天诸暨全市各地也掀起了庆祝“三八”妇女节的活动。

暨阳街道▼

暨阳街道妇联邀请市总工会老师开展了庆“三八”节插花艺术培训活动。通过培训，丰富了街道女性的精神文化生活，提高了她们的生活热情，陶冶了她们的情操。

通讯员 陈智斌 摄

凤凰社区在文化家园开展“diy蛋糕制作庆三八节暨社区志愿者嘉奖活动”，使辖区内妇女志愿者们过上一个属于自己的甜蜜节日，同时也增加了彼此之间的交流和了解，为进一步打造“熟人社区”跨出了一步。

通讯员 陈智斌 摄

八一社区组织辖区内妇女同志到社区综合文化中心参加迎“三·八”乒乓球友谊赛。

通讯员 洪玲 摄

陶朱街道▼

3月7日，街道中心幼儿园为了让教师过个有意义的“三八”节，邀请了当地的花艺师来园教女教师学习插花艺术，从选材到剪插到造型，在专业人士的指导下，一盆盆错落有致、生机盎然的插花作品展现在了大家眼前。

郭斌 孟涵融 傅蔚 摄

大唐镇▼

大唐镇妇联组织应避免全有或全无(all-or-nothing)的选材局限机关女干部们带着鲜花分赴各企业和各村，为优秀的女企业家、外来建设者和志愿者们送上节日的问候。此进口糕点外，大唐镇17名机关女干部一起加入了“留心语”工作室，将与工作室负责人楼大姐一起，上门走访结对的外来建设者，帮助他们更好地融入大唐，让他们的创业之路更为宽广。

陈璐 通讯员 阮银环 摄

次坞镇▼

次坞镇组织镇机关25名机关女干部，在镇文化活动中心开展了插花艺术培训活动。在老师的指导下，机关女干部们首先从花的文化、中西插花的不同特点和插花技巧等方面，大家自己动手完成了送给自己的插花作品。

通讯员 杨新华 摄

应店街镇▼

应店街镇伍堡畈村开展了一场以“倾情礼赞新中国，巾帼奋进新时代”为主题的三八节庆祝活动。

通讯员 陈葑 摄

陈宅镇▼

陈宅镇妇联、社会事业办组织开化村村嫂队以及开化村其他妇女一起，在开化村道地开展“开化村村嫂庆‘三八’拔河比赛”活动，妇女们开心拔河、快乐跳绳。

通讯员 朱黎灵 摄

五泄镇▼

五泄镇组织镇机关女干部、村妇联主席、辖区内女企业家、女性职工在五泄镇文明实践所内听取“快乐工作，幸福生活”心理讲座和“快乐工作，健康生活”保健讲座，同时在西皇村、洋塘村组织安排越剧演出。

通讯员 沈维君 摄

浬浦镇▼

浬浦镇妇联组织机关干部以及村妇女主任进行插花活动。

通讯员 葛丹婷 摄

东白湖镇▼

东白湖妇女同志参观越红非遗博物馆，感受非物质文化遗产的魅力。

通讯员 何娜 摄

东和乡▼

十里坪西路乱弹艺术团演出。

马剑镇▼

马剑镇组织镇机关女职工、15个行政村的村书记和妇联主席前往枫桥镇栎桥村，参观诸暨市清低价的真的就好吗廉教育基地，接受清廉教育的洗礼。同时，还前往枫桥镇枫源村，参观枫源村“五星3a”村建设成果，品尝枫源“十八碗”，让这个节日过得有意义。

通讯员 赵丹荣 摄

市人民医院▼

医院工会、妇委会组织开展了庆三八节“春来江水绿如蓝”毅行活动。

通讯员 徐叶黎 寿小波 摄

最后，让我们咖啡以节日之名，再次感谢你，奉献付出的这些年；感谢你，撑起我们的半边天！