机械资讯--FOCKE 700s包装机铝箔纸折叠及双路同步研究(三)

４．３．２往复套口装置的机构分析

Ａ）往复套口装置的工作原理

图５中共轭凸轮２转动，带动摆杆７、轴６摆动，固定在轴６上的二个短连杆８摆动，使长连杆３作往复移动，与二个长连杆３相连的往复套口也作往复移动，从而实现铝箔纸“Ｕ”折叠。

Ｂ）相位分析

图６往复套口装置相位图

相位见图６，以整机“０°”为基准，２３０°－３５０°凸轮停顿状态，即往复套口也处于停顿状态，烟组由输送链上的凸耳推入往复套口。在３５０°－０°－５０°凸轮廓线由最低点往最高点往运动，往复套口作快速向前移动遗赠抚养，完成铝箔纸“Ｕ”折叠，并使“Ｕ”的底部有直线折痕，输送链上的凸耳将烟组推出往复套口。５０°时廓线由最高点（６６．５ｍｍ）往最低点往运动涉外离婚律师，往复套口往后移动离婚案件，凸轮旋转了１８０°后廓线下降了１３ｍｍ，使往复套口处于与输送链平面导轨同一水平面位置，等候烟组的到来，再重复下一个周期的运动。

（Ｃ）共轭凸轮机构分析

图７共轭凸轮机构简图

在图７中，共轭凸轮１转动，与摆杆ｌ１上的滚珠在Ｘ与Ｙ方向的位移见方程式（１）、（２），共轭凸轮２上的滚珠在Ｘ与Ｙ方向的位移见方程式（３）、（４）。

凸轮１：Ｘ１＝ＬＣＯＳθ－ｌ１ＣＯＳ（φ０＋φ－θ）……………………（１）

Ｙ１＝ＬＳＩＮθ－ｌ１ＣＯＳ（φ０＋φ＋θ）……………………（２）

凸轮２：Ｘ２＝ＬＣＯＳθ－ｌ２ＣＯＳ（φ０－γ＋φ＋θ）………………（３）

Ｙ２＝ＬＳＩＮθ－ｌ２ＣＯＳ（φ０－γ＋φ＋θ）………………（４）

式中：Ｌ：凸轮中心与摆杆中心；Ｌ＝１３０ｍｍ

θ：从起始位置起，经过时间ｔ后凸轮转过的角度（详见相位图）；

φ∶从动件经过时间ｔ后摆动的角度；

ｌ１：连杆１的长度：ｌ１＝１０２（连杆１的轴端连接有个偏心套）；

ｌ２：连杆２的长度；ｌ２＝１０５；

γ：两连杆的夹角；γ＝７０°－７１°（与连杆１的偏心有关）；

由方程式（１）—（４）可见凸轮中心与摆杆中心距Ｌ、两连杆的夹角γ（一旦连杆１的长度调定，夹角γ不变）、连杆２的长度是常量，凸轮转过的角度θ、从动件摆动的角度φ是变量，但对装配在一起的凸轮１、凸轮２而言这二个变量是相同的，二个凸轮的廓线是ＦＯＣＫＥ公司专业人员设计的，其Ⅹ、Ｙ的变量能确保运动要求与运行平稳。方程式（１）—（４）中唯一的变量是连杆１的长度，其轴端的偏心套４ｍｍ可使连杆１的长度从１０２变化到１０６，因此细调摆杆１的偏心套能使共轭凸轮运行平稳满足机构运动要求。

来源:中华机械网