145442可拓展性多功能无线仿生多足机器人开发平台

作品组别嵌入式虚拟仪器平台

本文引用地址：作品名称可拓展性多功能无线（仿生）多足机器人开发平台

参赛学校南通大学

参赛队员（*为队长）景传奇*2012级测控技术与仪器陈文毅2012级机械工程及其自动化郑进2012级测控技术与仪器陈志新2011级机械电子工程吕晶2012级机械电子工程

指导教师姓名：邵建新院系：机械工程学院姓名：邓勇院系：机械工程学院姓名：曹阳院系：机械工程学院

作品简介在现代社会，工业生产、环境监测、生命探测、危险救生、科研教育对机器人要求越来越多越来越高的情况下，能实现多种功能以及身体结构类似生物的机器人必将越来越受欢迎。本作品意在做一个多足机器人，模仿多足动物的外形与运动，可以自动对未知环境进行温湿度，气压，光照，磁场，有毒气体，检测生命物体，多物理量动态测量，通过无线通讯模块传输数据，利用多足机器人多自由度的优势，灵活性好，赋予其机械臂抓取物体，视频画面实时显示监控等功能，可运用于环境监测、生命探测、地震搜救等领域。能够实现对多足机器人动作编辑保存，进行运动仿真模拟，可用于多足仿真机器人步态研究，科研与教学。

图片展示创新点描述（1）多足机器人多自由度，能够适应复杂多样的地形环境，灵活性好。（2）多环境物理量测量，无线数据传输采用交织白化算法，高效稳定，设备简单易用，结构紧凑。（3）实时采集机器人运动过程中的姿态数据，多传感器数据融合技术，进行多足仿真机器人的运动步态仿真模拟，创造性好。（4）程序界面人机交互友好，功能丰富，具有趣味性，程序设计采用生产者／消费者设计模式+状态机架构，多线程技术，运行高效，可拓展性强。

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