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145442可拓展性多功能无线仿生多足机器人开发平台

发布时间:2020-06-30 18:53:12 阅读: 来源:割炬厂家

作品组别嵌入式虚拟仪器平台

本文引用地址:作品名称可拓展性多功能无线(仿生)多足机器人开发平台

参赛学校南通大学

参赛队员(*为队长)景传奇*2012级测控技术与仪器陈文毅2012级机械工程及其自动化郑进2012级测控技术与仪器陈志新2011级机械电子工程吕晶2012级机械电子工程

指导教师姓名:邵建新院系:机械工程学院姓名:邓勇院系:机械工程学院姓名:曹阳院系:机械工程学院

作品简介在现代社会,工业生产、环境监测、生命探测、危险救生、科研教育对机器人要求越来越多越来越高的情况下,能实现多种功能以及身体结构类似生物的机器人必将越来越受欢迎。本作品意在做一个多足机器人,模仿多足动物的外形与运动,可以自动对未知环境进行温湿度,气压,光照,磁场,有毒气体,检测生命物体,多物理量动态测量,通过无线通讯模块传输数据,利用多足机器人多自由度的优势,灵活性好,赋予其机械臂抓取物体,视频画面实时显示监控等功能,可运用于环境监测、生命探测、地震搜救等领域。能够实现对多足机器人动作编辑保存,进行运动仿真模拟,可用于多足仿真机器人步态研究,科研与教学。

图片展示创新点描述(1)多足机器人多自由度,能够适应复杂多样的地形环境,灵活性好。(2)多环境物理量测量,无线数据传输采用交织白化算法,高效稳定,设备简单易用,结构紧凑。(3)实时采集机器人运动过程中的姿态数据,多传感器数据融合技术,进行多足仿真机器人的运动步态仿真模拟,创造性好。(4)程序界面人机交互友好,功能丰富,具有趣味性,程序设计采用生产者/消费者设计模式+状态机架构,多线程技术,运行高效,可拓展性强。

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